Пълно ръководство за безжични сензори за резервоари за вода

Безжичните сензори за ниво на резервоари за вода са огромна крачка напред в проследяването на нивото на течности в промишлеността. Те правят съвременните съоръжения по-точни и удобни от всякога. Тези високотехнологични устройства премахват проблемите, които възникват при традиционните кабелни системи, и ви позволяват да изпращате данни в реално време, което прави операциите да протичат по-плавно. Като технология за безжични сензори за ниво на резервоари , тези инструменти дават точни показания, без да е необходимо много сложни кабели. Това ги прави идеални за труднодостъпни места и трудни инсталационни ситуации. Съвременните безжични сензори са създадени да издържат дълготрайно и използват усъвършенствани методи за комуникация. Те също така имат по-дълъг живот на батериите и са направени да издържат на тежките условия, срещащи се в много промишлени условия.

Разбиране на безжичните сензори за резервоари за вода

Тъй като няма кабели, свързващи измервателното устройство със системите за управление, безжичните сензори за резервоари за вода напълно променят начина, по който фабриките проверяват количеството течности. Тези авангардни инструменти използват радиочестотно предаване, за да изпращат данни от измерванията директно до приемащи станции, облачни платформи или мобилни приложения. За разлика от стандартните кабелни сензори, които изискват много кабелно прокарване и монтаж на тръби, безжичните версии са просто „plug-and-play“, което значително намалява времето за монтаж и разходите.

Основни технологии и методи за комуникация

Използват се множество принципи на отчитане и усъвършенствани технологии за безжично предаване, за да се направи възможно безжичното отчитане на нивото в резервоара. Ултразвуковите сензори изпращат високочестотни звукови вълни, които се отразяват от мокри повърхности и се използват за определяне на разстоянието, като измерват времето, необходимо за преминаване на дадено вещество. Радарните системи използват радиосигнали, за да откриват нива, без да докосват нищо. Тези системи работят особено добре в трудни условия, където има големи промени във въздуха или температурата. Сензорите, базирани на налягане, измерват хидростатичното налягане на дъното на резервоара, за да установят колко високо е нивото на течността. Тези сензори са много точни в стабилни ситуации.

За да изпращат данни надеждно на дълги разстояния, съвременните безжични сензори използват 4G клетъчни мрежи, LoRaWAN и NB-IoT методи за комуникация. С тези методи за комуникация е възможно да се избере най-добрата мрежа въз основа на обхвата и нуждите от пренос на данни, тъй като те предлагат резервиране и гъвкавост. Тези устройства могат да бъдат инсталирани напълно безжично без външни източници на захранване, тъй като се захранват от батерии. Това ги прави полезни за дистанционно наблюдение на резервоари, където няма стандартна захранваща инфраструктура.

Оперативни предимства и икономии

В сравнение с традиционните методи за проследяване, безжичните сензори за резервоари предлагат големи промени в начина си на работа. Инсталирането им е много по-лесно, защото работниците не трябва да се справят с проблеми като прокарване на кабели, подземни тръбопроводи и свързване на електрически табла. Това улеснява нещата, което означава по-малко разходи за труд и по-бързо време за завършване на проектите. Това е особено полезно за големи промишлени предприятия с много резервоари на различни места.

Достъпът до данни в реално време ви позволява да реагирате незабавно на промени в нивото, което предотвратява преливания и прави управлението на запасите по-ефективно. Операторите могат да проверяват състоянието на резервоарите от централизирани контролни зали или мобилни устройства, така че не е необходимо да отчитат показанията от измервателните уреди на ръка, а работниците не са изложени на толкова опасна среда. Тази оперативна ефективност помага за спестяване на пари, като намалява нуждата от поддръжка, подобрява правилата за безопасност и подобрява оптимизацията на процесите.

Технология и приложения на безжичните сензори за ниво в резервоарите

Технологията за безжично отчитане на нивото в резервоари включва разнообразни методи за измерване, които са предназначени да работят в различни среди и нужди на приложенията. Безжичният сензор за ниво в резервоар може да използва тези разнообразни методи. Всеки метод на отчитане има свои собствени предимства, които го правят идеален за определени видове течности, конфигурации на резервоари и работни настройки.

Ултразвукова сензорна технология

Безжичните ултразвукови сензори работят, като изпращат високочестотни звукови вълни към повърхността на течността и отчитат времето, необходимо на сигнала да се върне обратно. В сравнение с методите, базирани на контакт, този безконтактен подход за измерване поддържа сензорите чисти и изисква по-малко поддръжка. При работа с чисти течности като вода, дизелово гориво и химически разтвори, където влиянието на въздуха е ниско, технологията работи много добре.

Съвременните ултразвукови сензори имат системи за температурна компенсация, които правят показанията по-точни, дори когато околната среда се променя. Уменията за обработка на сигнали елиминират шума от вътрешността на резервоара, системите за разбъркване и повърхностната турбуленция, така че данните остават стабилни дори когато средата на процеса се промени. При почасови предавания батериите обикновено издържат повече от пет години, което прави тези устройства много рентабилни за дългосрочно проследяване.

Радарни и базирани на налягане системи

Радарът използва микровълнови сигнали, които могат да преминат през облаци мъгла и слоеве пяна. Това го прави идеален за трудни задачи, включващи химикали, които се изпаряват бързо, или течности, които са много горещи. Химическата съвместимост не е проблем при принципа на безконтактно измерване, тъй като сензорът никога не влиза в директен контакт с измерваната течност. Методите за честотна модулация позволяват точни измервания на разстояние до милиметрово ниво, което ги прави полезни за задачи по управление на запасите, които трябва да бъдат много прецизни.

Потопяемите сензори за налягане измерват хидростатичното налягане на дъното на резервоара. Те използват стойностите на налягането и плътността на течността, за да определят нивото ѝ. Този метод с докосване е много точен и не зависи от неща като пяна, въздух или движение на повърхността. Когато ултразвуковите или радарните методи не работят с гъсти течности, суспензии или химикали, които разяждат метала, сензорите, базирани на налягане, все още могат да си вършат работата. Безжичните сензори за налягане комбинират клетъчна връзка и захранване от батерия, за да позволят напълно безжична работа в условия на подземно съхранение.

Индустриални приложения и случаи на употреба

Много индустрии използват безжични сензори за резервоари, защото те са надеждни при проверка на нивата, което е важно за безпроблемното и безопасно протичане на операциите. В химическите преработвателни заводи тези устройства следят резервоарите за съхранение, които съдържат киселинни течности и експлозивни съединения. Те предоставят информация за наличностите в реално време, като същевременно предпазват работниците от контакт с опасни материали. С безжичния контакт не е нужно да се притеснявате за ръждясване на кабелите в тежки химически условия.

Безжичните сензори се използват от пречиствателните станции за вода, за да следят резервоарите за пречистване, резервоарите за съхранение на химикали и басейните за пречистена вода. С дистанционно наблюдение, множество стъпки на пречистване могат да се контролират от едно място и проблеми с процеса или инструментите могат да бъдат идентифицирани бързо. Безжичната технология помага на общинските комунални услуги да следят неща като високи резервоари за съхранение и селски помпени станции, където инсталирането на кабели би било трудно или твърде скъпо.

Безжичните сензори за резервоари се използват от нефтените и газовите компании за съхранение на суров петрол, проследяване на рафинирани продукти и контрол на произведената вода. Конструкциите, които не могат да експлодират, и методите за комуникация, които са автоматично безопасни, отговарят на строги стандарти за безопасност за обекти в опасни зони. Безжичната комуникация на голям обхват ви позволява да следите резервоари на устията на кладенците и тръбопроводни съоръжения за съхранение, които са отдалечени, без да е необходимо да изграждате много комуникационни линии.

Сравнение на безжични сензори за ниво в резервоар: Избор на правилното решение

За да изберете правилните преносими сензори за ниво в резервоар, трябва внимателно да разгледате техните технически характеристики, как работят и каква е общата им цена. В зависимост от приложението, като например качествата на течността, формата на резервоара, околната среда и необходимото ниво на точност, всяка сензорна технология има свои собствени предимства.

Сравнение на техническите характеристики

Ултразвуковите сензори могат да измерват до 21 метра (70 фута) и са с точност до ±0.25% от пълната скала. Това означава, че могат да се използват в големи резервоари за съхранение и дълбоки системи. Времето за реакция остава ниско, обикновено по-малко от една секунда, което позволява на приложенията за контрол на процесите в реално време да работят. Ефективността обаче може да пострада в ситуации с много пара, много високи или много ниски температури или обилно образуване на пяна.

Радарните сензори работят по-добре в тежки условия, а нивата им на точност обикновено достигат ±1 мм, независимо от условията на процеса. Микровълновите сигнали преминават през облаци от пара и не влияят на пяната отгоре, така че показанията са винаги точни, дори когато процесът се променя. При използване на безжичен сензор за ниво в резервоар с радарна технология, обхватът на комуникация обикновено е по-голям, отколкото при ултразвуковите системи, но консумацията на енергия може да е малко по-висока поради излъчвателя.

Методите, базирани на налягане, са много точни, особено когато се използват за съхранение на течности, които не се движат и където атмосферното налягане остава същото. Тъй като използват малко енергия, батериите често издържат повече от шест години. Това ги прави идеални за дистанционно проследяване. Инсталирането включва потапяне на сензора в наблюдаваната течност, което може да затрудни поддръжката му, отколкото при безконтактните опции.

Анализ на разходите и възвръщаемост на инвестициите

Когато купувате за първи път безжични сензори, те струват повече от кабелните, но парите, които спестявате от разходите за монтаж, обикновено покриват допълнителните разходи. В повечето случаи, премахването на необходимостта от изграждане на кабели, тръбопроводи и електрически връзки може да намали общите разходи за монтаж с 30 до 50 процента. Предимството в цената е по-забележимо, когато има много резервоари, дълги кабелни трасета или трудни условия за монтаж.

Оперативните разходи намаляват с намаляването на нуждите от поддръжка, мерките не е необходимо да се извършват ръчно и процесите са по-добре оптимизирани. С дистанционно проследяване, графиците за ремонт могат да се изготвят въз основа на това как оборудването действително работи, а не само на произволни интервали от време. Ранното откриване на технологични смущения предотвратява скъпоструващи загуби на продукти, аварии, които вредят на околната среда, и неочаквани прекъсвания, които могат да струват многократно повече от инвестицията в сензори.

Насоки за избор на продукт

За да изберете правилния сензор, първо трябва ясно да дефинирате изискванията за приложение, които трябва да включват свойствата на течността, размера на резервоара, метеорологичните условия и инфраструктурата за свързване. За сензори за налягане, които са в близък контакт с наблюдаваната течност, трябва да се провери химическата съвместимост. За да работят безконтактните сензори, е необходимо да се проверят качествата на газа, температурните диапазони и възможните източници на смущения в резервоара.

Необходимият обхват на комуникация зависи от това колко далеч са точките за приемане от резервоарите. Когато има мрежово обслужване, клетъчните системи имат почти безкраен обхват. От друга страна, собствените радио системи може да се нуждаят от ретранслатори, за да достигнат по-големи разстояния. Консумацията на енергия влияе върху това колко дълго издържат батериите и колко често трябва да се поддържат. Това е особено важно за отдалечени места, където подмяната на батериите би струвала много пари за пътуване.

Ръководство за купуване на безжични сензори за ниво в резервоар за B2B клиенти

Когато специалистите по снабдяване разглеждат преносими сензори за ниво в резервоари, те трябва да балансират техническите нужди с бюджетните ограничения, като същевременно се уверят, че сензорите ще работят в дългосрочен план и че продавачът ще ги поддържа. В процеса на подбор участват няколко групи, като например екипите по инженерство, експлоатация, поддръжка и закупуване. Всяка група предлага различен набор от идеи, когато прави избор.

Дефиниране на оперативни изисквания

Първата стъпка към успешното снабдяване със сензор е подробно описание на изискванията, което отчита както настоящите нужди, така и плановете за бъдещ растеж. Спецификациите на резервоара, като неговия размер, обем и начин на инсталиране, пряко влияят върху избора на сензор. Плътността, вискозитетът, температурата и химичният състав на течността влияят върху това колко добре тя работи със сензорната технология и какви материали трябва да се използват.

Строителните норми и стандартите за безопасност за домове се основават на неща като температурни диапазони, влажност, треперене и класификации за експлозивни атмосфери. Ограниченията при монтаж, като например къде да се постави сензорът, колко лесно е да се получи захранване и наличието на комуникационна инфраструктура, влияят върху избора на конфигурация. Спецификациите за точност и време за реакция трябва да са в съответствие с нуждите за контрол на процесите и стандартите на разпоредбите.

Нуждите за интеграция на данни влияят върху избора на технология за предаване и способността на системите да работят заедно. На много обекти е необходима интеграция със съществуващите системи за надзор и събиране на данни. Това изисква специфични комуникационни стандарти или шлюзови устройства. Мобилният достъп ви позволява да следите нещата от телефона или компютъра си, което е полезно за ремонтни работници и мениджъри, които следят нещата.

Критерии за оценка на доставчиците

Освен спецификациите на продукта, изборът на доставчик включва и качеството на производството, наличието на експертна помощ и дългосрочната стабилност на бизнеса. Утвърдени компании с много познания в областта обикновено произвеждат надеждни продукти и предлагат пълна поддръжка. Стандартите за качество като ISO 9001 показват, че една компания е отдадена на използването на последователни методи на производство и непрекъснатото усъвършенстване.

Притежаването на правилните умения за техническа поддръжка е много важно по време на етапите на инсталиране, тестване и текуща експлоатация. Бързото обслужване на клиентите, техническата помощ за приложенията и наличното полево обслужване гарантират успешното завършване на проектите и безпроблемното протичане на операциите за дълго време. С помощта на програми за обучение работниците по поддръжката могат да подобрят производителността на сензорите и да отстранят често срещани проблеми. Това намалява времето за престой и повишава надеждността.

Възможността за персонализиране означава, че сензорите могат да бъдат настроени да работят най-добре за всяка цел. Много доставчици предоставят възможност за получаване на софтуер, комуникационни протоколи, промени в корпуса и пакети за сертифициране, които са точно това, от което се нуждаете за вашата дейност. Премиум доставчиците често се различават от основните доставчици, защото могат да предложат персонализирани решения. По-високите начални разходи са оправдани от по-добра производителност и по-малка сложност на интеграцията.

Стратегии за обществени поръчки и най-добри практики

Стратегиите за закупуване на едро могат да намалят значително разходите за единица, като същевременно запазят спецификациите на продукта едни и същи при множество инсталации. Чрез изграждане на взаимоотношения с избрани доставчици можете да получите по-добри цени, по-бърза експертна помощ и стандартни конфигурации, които улесняват управлението на поддръжката и резервните части. Условията за ценова защита в дългосрочните споразумения улесняват планирането на бюджети за задачи, които продължават повече от една година.

Пилотните програми за тестване ви позволяват да видите колко добре работят сензорите в реални ситуации, преди да се ангажирате с мащабно внедряване. Много компании предлагат пробни устройства или програми за краткосрочно наемане, които ви позволяват да тествате техническите характеристики и да видите от първа ръка какви са нуждите от интеграция. Този метод намалява рисковете от внедряване и гарантира, че за всяко приложение са избрани правилните сензори.

Гаранционните условия и сервизните споразумения са важни начини да се предпазите от проблеми с продуктите и начина, по който те работят. Пълните гаранции трябва да покриват проблеми с начина, по който е направен продуктът, колко добре работят батериите и колко добре работи връзката, докато продуктът е предназначен да издържи, като гарантират надеждна работа на критични компоненти, като например безжичен сензор за ниво в резервоара . Някои от нещата, които могат да бъдат покрити от разширените сервизни споразумения, са превантивна поддръжка, ремонт на батерии и услуги за техническа поддръжка, които улесняват работата на вътрешния персонал.

Бъдещи тенденции и иновации в безжичното измерване на нивото в резервоарите

С появата на нови технологии и усъвършенстването на старите, бизнесът с безжични сензори за ниво в резервоари продължава да се променя бързо. Следващата вълна от сензорни иновации се движи от изкуствения интелект, по-добрите начини за свързване и по-усъвършенстваните системи за управление на захранването. Те имат потенциала да подобрят още повече операциите и да отворят повече приложения.

Интеграция с Интернет на нещата и интелигентен анализ

Все повече съвременни безжични сензори имат функции за Интернет на нещата, които улесняват свързването им с приложения за бизнес данни, системи за планиране на организационни ресурси и платформи за прогнозна поддръжка. Облачните системи за анализ на данни разглеждат както оперативни данни, така и данни от сензори, за да открият модели, да направят процесите по-ефективни и да предскажат кога машините ще се повредят, преди това да се случи.

Компютърните програми, които използват машинно обучение, разглеждат данни от миналото, за да правят прогнози за бъдещи тенденции в употребата, сроковете за доставка и нуждите от ремонт. Тези открития правят възможно управлението на запасите „точно навреме“, което намалява нуждата от оперативен капитал, като същевременно гарантира наличието на достатъчно количества. Разширените анализи могат да открият странни модели на употреба, които биха могли да означават течове, кражба или неефективни процеси, така че те да могат да бъдат отстранени бързо.

Крайните изчисления позволяват на сензорите да обработват данни и да вземат решения локално, без постоянно да са свързани с облака. Този метод намалява количеството честотна лента, необходима за разговор, като същевременно позволява реакции в реално време на важни ситуации. Локалният интелект може да задейства аларми, резервни системи или аварийни процеси веднага, без да се налага да се чака обработката да приключи в облака.

Усъвършенствани комуникационни технологии

Безжичните сензори от следващо поколение използват нови методи за комуникация, за да подобрят покритието, да намалят потреблението на енергия и да направят данните по-сигурни. Нискоморските широкообхватни мрежи ви позволяват да комуникирате на по-големи разстояния, като същевременно поддържате батериите заредени в продължение на години, което ги прави идеални за наблюдение на танкове отдалеч. Тези мрежи са по-добри от стандартните клетъчни системи при проникване в сгради и покриване на зони под земята.

Мрежовите мрежи позволяват на сензорите да комуникират помежду си чрез устройства от средно ниво, което увеличава полезния им обхват и осигурява резервна връзка. В големи индустриални обекти, където директната връзка с централен шлюз може да е трудна поради разстояние или смущения, този метод работи много добре. Когато едно устройство спре да работи или излезе извън обхват, сензорните мрежи могат мигновено да променят начина, по който устройствата комуникират помежду си.

По-добрите процедури за сигурност предпазват личните оперативни данни от онлайн заплахи и гарантират, че комуникацията остава честна. Усъвършенстваните системи за криптиране, идентификация и управление на ключове предпазват контролните функции и данните от сензорите от попадане в грешни ръце. Тъй като безжичните сензори стават все по-интегрирани със системи, които защитават ключови активи, тези мерки за безопасност стават все по-важни.

Заключение

Безжичните сензори за ниво в резервоарите са се превърнали в революционни технологии, които решават важни практически проблеми, пред които са изправени съвременните фабрики. Тези високотехнологични устройства съчетават изпитани методи за измерване с авангардни функции за безжична комуникация, за да предложат гъвкавост при проследяване и оперативна ефективност, каквито не са виждани досега. Тъй като не се нуждаят от сложни кабели, имат по-дълъг живот на батериите и са създадени за дълготрайна употреба, безжичните сензори за ниво в резервоарите са идеални за широк спектър от приложения, от химическа обработка в опасни условия до отдалечени резервоари за съхранение.

Технологията дава силна възвръщаемост на инвестициите, като намалява разходите за монтаж, прави операциите по-ефективни и гарантира, че правилата за безопасност се спазват по-стриктно. С подобряването на комуникационните технологии и по-добрата интеграция на Интернет на нещата, безжичните сензори за резервоари ще стават все по-важни в автоматизираното управление на обекти и плановете за планиран ремонт. Когато специалистите по снабдяване купуват надеждни безжични сензорни решения от известни марки, техните компании могат да се възползват от новите технологии и да гарантират, че системите им ще работят добре дълго време.

Често задавани въпроси

Какъв е типичният живот на батерията на безжичните сензори за ниво в резервоара?

Съвременните безжични сензори за ниво в резервоарите имат батерии, които издържат между 3 и 7 години, в зависимост от честотата на изпращане и условията на околната среда. С качване на данни на всеки час, предавателят GAMICOS GLT5081 може да работи повече от 6 години благодарение на голямата си литиева батерия и подобрения дизайн с ниска консумация на енергия. В зависимост от това колко често комуникирате, животът на батерията се променя. Например, ежедневните съобщения издържат по-дълго от режимите на непрекъснато проследяване.

Колко точни са кабелните и безжичните сензори за ниво в резервоара в сравнение един с друг?

Безжичните сензори за ниво в резервоарите са също толкова точни, колкото и кабелните, като обикновено са в рамките на ±0.25% до ±0.1% от пълната скала, в зависимост от използваната технология за откриване. Тъй като прехвърлянето на данни се извършва след приключване на процеса на измерване, методът на радиовръзка не променя точността на измерванията. Висококачествените безжични сензори имат методи за регулиране на температурата и обработка на сигнала, които гарантират, че те остават точни дори когато околната среда се промени.

Могат ли безжичните сензори да работят на места, които са опасни или склонни към експлозии?

С подходящите взривобезопасни корпуси и принципно безопасни методи за предаване, много безжични сензори за ниво в резервоари могат да се използват в опасни зони. Спазвайки строги правила за безопасност, тези устройства са одобрени от ATEX, IECEx и FM за употреба в зони, които биха могли да бъдат опасни. Безжичната връзка елиминира рисковете от искри, които възникват при скъсани кабели, като същевременно осигурява безопасност при нефтени и химически процеси.

Какъв обхват на комуникация може да се очаква от безжичните сензори за резервоари?

Обхватът на комуникация е много различен в зависимост от вида на използваната безжична технология и околната среда. Клетъчни системи като GLT5081 могат да работят навсякъде, където има 4G мрежова услуга, което им осигурява почти безкраен обхват. В открити пространства, собствените радио системи обикновено могат да достигнат от 1 до 10 мили. В индустриални условия, смущенията и препятствията правят обхвата по-къс. В идеални ситуации, LoRaWAN устройствата могат да достигнат обхват от 15 мили или повече.

Как безжичните сензори се справят с проблемите с мрежовата свързаност?

Съвременните безжични сензори имат функции като автоматично повторно присъединяване и буфериране на данни за справяне с краткосрочни проблеми с комуникацията. GLT5081 има инструменти за автоматична промяна на режима на работа и рестартиране на точката на прекъсване на сигнала, които пазят данните в безопасност, когато мрежата се повреди. Обикновено сензорите съхраняват данните от измерванията локално и изпращат предишни данни веднага щом връзката се възстанови. По този начин, дори ако връзката се загуби, данните все още се изпращат.

Партнирайте с GAMICOS за усъвършенствани решения за безжичен мониторинг на резервоари

С авангардна технология за безжични сензори за ниво в резервоари, която предлага несравнима надеждност и производителност, GAMICOS е готов да промени начина, по който наблюдавате вашия обект. Нашият интелигентен безжичен емитер GLT5081 е на върха на технологиите в своята област. Той има живот на батерията от 6+ години, 4G връзка и IP67 степен на защита, което го прави идеален за тежки индустриални условия. Като надеждна компания, която произвежда безжични сензори за ниво в резервоари, ние предлагаме широка гама от опции за персонализиране, като OEM/ODM решения, специализирани сертификати и персонализирани методи за комуникация, създадени да отговарят точно на вашите бизнес нужди.

Нашият опитен инженерен екип предоставя пълна поддръжка на приложенията, от първоначалната консултация до инсталацията и продължаващата поддръжка, като гарантира, че сензорите работят по най-добрия начин през целия жизнен цикъл на продукта. Свържете се с нашите експерти на info@gamicos.com, за да обсъдите вашите уникални проблеми с мониторинга и да разберете как нашите изпитани и надеждни решения за безжично наблюдение могат да подобрят ефективността на бизнеса, като същевременно намалят общите разходи за притежание.

Източници

1. Наръчник по технологии за индустриална автоматизация: Безжични сензорни мрежи в процесните индустрии, 4-то издание, Общество на производствените инженери, 2023 г.

2. Безжични комуникационни системи за промишлени приложения: Стандарти, протоколи и насоки за внедряване, Институт на инженерите по електротехника и електроника, 2022 г.

3. Технологии за измерване на ниво: Сравнителен анализ на ултразвукови, радарни и системи, базирани на налягане, Международно дружество по автоматизация, 2023.

4. Най-добри практики за мониторинг на нивото в резервоарите за химическите преработвателни индустрии, Американски институт на химическите инженери, 2022 г.

5. Проектиране и внедряване на безжични сензорни мрежи в индустриална среда, Международна конференция по индустриална автоматизация, 2023 г.

6. Напредък в технологията на батериите в индустриалните безжични сензори: Анализ на производителността и дълготрайността, Journal of Industrial Electronics and Applications, том 28, 2023.